还记得去年的这个时候，我以五年级学生的视角，观摩了一场紧张的机器人比赛。现在，是我站在同样的地方了。回想起这个学期的辛苦训练。如今所有的汗水，就看这场比赛，会不会变得有价值了。

    清晨，还没到7:30，我们雅戈尔小学的两支队伍四个人已经在比赛地——华茂外国语学校待命了。在浓浓的雾气中，传来我们和机器人老师徐老师探讨策略的声音。约莫8:00，我们四人斗志昂扬地走进赛场。

    我和孙迪一组，我负责搭建机器，他负责编写程序。今年的比赛与往年不同，整个地图非常之大，约有一个乒乓球台那样，任务的种类之多，难度之大都使搭建和编程变得很费事。所以，经过重重练习的我还是有点儿小紧张。随着一声令下，两个小时的调试时间计时开始，我便抓紧每一分每一秒，迅速抓起螺丝刀，开始把一块块精细的电路板按在机器的底座上，而孙迪也应对随机的地图，开始编程。

    搭完底座，我又开始安装伺服马达，伺服马达共有六个，它们就是机器人的关节，可以灵活地抓取物品。但是它们对安装的定位要求很高，偏差丝毫就会使机器本身的参数与程序“打架”。造成不可估量的后果。所以我小心翼翼地拧着螺帽。把电机马达电路板都安好后，就到了最难、最烦、最容易出错的环节——插线。即将伺服马达线接在主控板山；灰度，马达，寻迹卡的线接在主机上，再用两根线分别为主控板和主机供电。我一边努力回忆着训练时的情景——“黑线对准’g’,这个插在1号端口上；灰度在最顶上；马达1在中，2在右。。。。。。”

    终于，经过半个小时左右，我把成品推到了孙迪面前，他也成功地编完了程序，便把程序载入机器，可是机器在我们让程序运行时却一动不动，一点反应也没有。“可能是程序没载进去吧！”我们连忙又载了一遍，可是机子还是没有动静，我们一下子有点慌了神，“快，我检查机子，你检查程序！”我提议道。我们又忙开了，可是——还是一切正常，我们只好一次又一次地下载，忽然，我发现在下载跳出的“编译”对话窗口中，有一行“子程序参数不完整、87行”的小字。“噢！”我叫起来“孙迪，是因为这个！”我把87行的那程序指给他看。终于找着问题了！孙迪三下五除二把它改好，接下来的调试，就顺利多了。

    两个小时一眨眼就过去了，真正的比赛终于开始了。第一个队伍的人捧着他们的机器走来，随着“开始”声，他的手指点了下去，裁判的表也按了下去，——可是，他的机器没动，再按，也还是不动。“零分！”裁判员转过身对另一名裁判说。看到这个情景，我的心不由自主地悬起来——一定不要出差错啊！

    眼看着一个又一个队伍比完了，得分都没有超过400分。是叫到了我们，孙迪捧着机子，按下了运行键，机器就开始沿着黑线动起来，拣色块、走模块、扔石头、推水管。。。。。。一切进行地似乎都很顺利，只出现了一两次失误，并不像前面选手走得那么艰难，一切似乎是顺理成章的。“时间到！”随着计时停止，裁判们开始计算分数，我也越来越紧张，“120,280,460，共计460分！”裁判在总分栏上写下了“460”。

    460分？刚刚看到这个分数时，我的脑子里忽然一片空白。460分？460分！我大口大口地喘着气，460分！毫无争议的第一名！我此时的心情真是无法用言语来表达。第一名！第一名啊！宁波市的第一名！

    是的，我们得了第一名，这是我们和徐老师辛苦付出的回报！

    （后记：12月13日我们参加了在台州仙居二中举行的浙江省机器人大赛，这次比赛中参赛的队伍很多，感触也很多，有一点要非常熟悉比赛规则，有时裁判会误判，我们就出现裁判误判减分的情况，我坚持说比赛规则中写着可以加分的，最后裁判又去核实后，又给我们加上了50分。这次我们是640分，比市赛进步了一些，大赛让我们积累了经验，开阔了眼界，感谢徐老师的教导！）